Wir bieten vielfältige Themen für Bachelor- und Masterarbeiten, sowie für das Projekt- und Forschungsmodul an; gerne auch zu unseren aktuellen Forschungsprojekten.

Bei Interesse, oder bei einem eigenen Themenvorschlag zu den Bereichen Embedded Systems und Prozessorarchitekturen, bitte direkt die Mitarbeiter des Lehrstuhls anschreiben.

ESTHER: CTF zu Gantt Chart

Für das ESTHER Projekt verwenden wir das Echtzeitbetriebssystem Zephyr. Es exportiert die Aktivität der verschiedenen Tasks im Common Trace Format (CTF).
Für dieses Projekt soll ein grafisches Tool entwickelt werden, das die Trace Daten in einem Gantt Chart visualisiert.

Anwendern soll einerseits ein schneller Gesamtüberblick möglich sein, andererseits soll es aber auch möglich sein einzelne Tasks und kleine Zeitintervalle genauer zu untersuchen.

Hilfreich wären außerdem integrierte Analysetechniken, um beispielsweise die Periodenlänge oder die durchschnittliche Ausführungszeit der Tasks automatisch berechnen zu lassen.

Für Präsentationen, Vorträge oder Lehrveranstaltungen ist eine Exportfunktionalität gewünscht.

Dieses Projekt hat einen größeren Umfang und ist deshalb als HiWi Tätigkeit ausgeschrieben. Die Arbeit vor Ort am Roboter ist nicht notwendig.

Erforderte Kenntnisse: Einführung Embedded Systems oder Echtzeitsysteme

Betreuer: Tilmann Unte

ESTHER: LIDAR Middleware und Anwendungen (reserviert)

ESTHER verfügt über einen RPLIDAR und Treibersoftware, um damit die Umgebung abzutasten.

Allerdings entstehen dabei in kurzer Zeit sehr große Datenmengen, für die es eine geeignete Abstraktion als Middleware braucht.

Zusätzlich soll in diesem Projekt die Genauigkeit und Linearität des Sensors in der Praxis untersucht werden.

Mögliche weitere Ziele enthalten die Implementierung einer Robotikanwendung mit Unterstützung des LIDAR, wie beispielsweise Mapping oder die Unterscheidung von beweglichen und stationären Hindernissen.

Der Umfang und die Zielsetzung können individuell angepasst werden. Daher ist das Projekt grundsätzlich für Bachelor- als auch Masterstudenten geeignet.

Erforderte Kenntnisse: C Programmierung, Grundkenntnisse zu Embedded Systems

Betreuer: Tilmann Unte

ESTHER: Einsatz einer IMU zur Unterstützung der Navigation (reserviert)

ESTHER verfügt über eine IMU (Inertial Measurement Unit) und zugehörige Treibersoftware.

Bisher werden die Daten des Gyroskops, Magnetometers und Accelerometers noch nicht verwendet.

Ziel dieses Projekts ist es die anfallenden Daten zu filtern und zu aggregieren. So kann die Bewegung des Roboters nachvollzogen werden.

In einem weiteren Schritt sollen die Ergebnisse mit den Messwerten aus den Rotationsencodern der Motoren kombiniert werden.
Auf diese Weise können die Schwächen der beiden Ansätze ausgeglichen werden. Unter anderem kann durch die IMU der Reifenschlupf erkannt und ggf. korrigiert werden.

Der Umfang ist für eine Bachelorarbeit geeignet. Das Projekt erfordert praktische Versuche, die nur in Präsenz mit einem Roboter durchgeführt werden können.

Erforderte Kenntnisse: C Programmierung, Grundkenntnisse zu Embedded Systems

Betreuer: Tilmann Unte

Entwicklung Eingebetteter Systeme

Im Rahmen einer Projektarbeit können Sie bei uns am Lehrstuhl Protoypen kleiner eingebetteter Systeme entwickeln und programmieren. Hierbei können Sie sich an unseren Vorschlägen orientieren oder eigene Ideen umsetzen - egal ob es sich um Smart-Home System oder ein autonomes Fahrzeug handelt. Wir stellen Ihnen hierzu das notwendige Material und die technische Unterstützung (soweit diese in einem vernünftigen Rahmen bleiben).

Die reine Implementation eines Systems ist nur als Forschungs- oder Praxismodul geeignet. Für eine Bachelor- oder eine Masterarbeit müssen zusätzliche Vorraussetzungen erfüllt sein, wie zum Beispiel besondere Anforderungen an das extra-funktionale Verhalten oder Forschungsfragen im Zusammenhang mit der Entwicklung des Systems.

Erforderte Kenntnisse: Systemnahe Informatik
Betreuer: Sebastian Altmeyer

Publikationsanalyse im Bereich Eingebettete Echtzeitsysteme
 

Zitationsnetzwerke beantworten die Frage, wer auf welcher Konferenz was veröffentlicht und wen zitiert. Dies spielt eine bedeutende Rolle bei der Frage, welche Konferenzen welche Themen abbilden und wo Publikationen zu bestimmten Themen lohnenswert sind.

Ziel dieser Arbeit ist eine Erstellung eines Zitationsnetzwerk zu eingebetteten Echtzeitsystemen. Diese Projekt ist entweder als Forschungsmodul oder im Rahmen einer Hiwi-Tätigkeit empfohlen.

Erforderte Kenntnisse: Keine
Betreuer: Sebastian Altmeyer