Dissertationen

• Christoph Menz, 2023: „Entwurf und Realisierung eines Regelungskonzeptes für ein Personentransportsystem im Freizeitbereich"
• Florian Hartl, 2022: „Entwicklung einer Diagnosemethodik zur modellbasierten Identifikation der Ursachen von Laufunruhe am Ottomotor"
• Marcus Hamann, 2020: „Präzise Regelung kinematisch vollständig bestimmter Seilroboter“
• Tilmann Armbruster, 2019: „Car2X-basierte Lichtsysteme“
• Andreas Noll, 2019: „Konzeption und Entwicklung eines Preview-Systems zur Verbesserung der Komforteigenschaften eines Fahrzeugs mit geregelten Vertikaldynamiksystemen auf Basis von Backend-Daten“

Masterarbeiten

• Julius Brandl, 2023: „Modellierung und Simulation der Energie- und Massenströme zur effizienten Wärmebereitstellung und Stromerzeugung in einer Geothermieanlage“
• Tim Braun, 2023: „Regler zur Dämpfung der Schwingung einer mehrgliedrigen Kette“
• Denis Komor, 2022: „Messung und Zustandsschätzung eines magnetischen Mikroaktors“
• Pauline Nüsse, 2021: „Entwicklung eines aktiven Endeffektors zur Kalibrierung und Regelung von parallelen Seilrobotern“
• David Winter, 2019: „Mehrgrößenregelung des parallelen Seilroboters MoCaRo“
• Maximilian Rittler, 2019: „Resiliente Koordination funkverteilter Robotik-Module“
• Peter Krönes, 2019: „Entwicklung intelligenter und dezentraler Antriebssysteme zur dynamischen und präzisen Ablenkung eines Laserstrahls“

Bachelorarbeiten

• Alexander Nitzschke, 2024: „Entwurf einer Fuzzy-Regelung für den rotatorischen Verteilteller einer Mehrkopfwaage"
• Johannes Haag, 2024: „Stabilisierung eines inversen Pendels am planaren Seilroboter"
• Victor Olesen, 2022: „Data-Based Friction Characteristics for a Magnetic Microactuator''
• Jonas Mayer, 2022: „Aufschwingen und Stabilisieren eines inversen Doppelpendels in der oberen instabilen Gleichgewichtslage''
• Bibek Pandey, 2022: „Automatisierte Parameteridentifikation für die Auslegung eines Drehzahlreglers''
• Lisa Fuchs, 2022: „Entwicklung einer Strategie zur Seilrissdetektion bei Seilrobotern''
• Johannes Wüstner, 2021: „Computationally Efficient Trajectory Optimization for a Magnetic Microactuator''
• Tom Schwab, 2021: „Entwicklung einer Fuzzy-Regelung für einen Fahrstuhl''
• Kevin Endres, 2021: „Entwicklung eines neuronalen Netzes zur Berechnung holografischer akustischer Elemente''
• Johannes Evertz, 2021: „Stückweise affine Modellierung eines magnetischen Mikroaktors“
• Dominik Königl, 2021: „Entwicklung und Simulation eines zeit- und orstabhängignen thermischen Raummodells“
• Daniel Sturm, 2020: „Berechnung akustischer Fallen für Starrkörper unter Verwendung der Randelementmethode“
• Jonas Elia, 2020: „Entwicklung eines Zustandsreglers zur abstandsunabhängigen Regelung von verteilten und dezentralen Lasertrackern“
• Tim Braun, 2020: „Lokalisation von verteilten und dezentralen Lasertrackern mit Hilfe einer Referenzgeometrie“
• Severin Brunner, 2020: „Optimierungsbasierte Bestimmung akustischer Fallen mittels Parallel Computing“
• Valentin Höpfner, 2019: „Entwicklung einer Softwarearchitektur für kommunizierende, echtzeitfähige, lokale Sensorknoten“
• Samuel Leihkamm, 2019: „Zeitreihenanalysen zur robusten Klassifikation von Fahrbahnunebenheiten aus Fahrzeugmessdaten“
• Julius Brandl, 2019: „Regelung zur Strahlnachführung in einem Lasertracker“
• Alexander Schweikardt, 2019: „Modellbildung der pneumatischen Aktorik des Systems AirArm““
• Konstantin Büttner, 2019: „Entwurf eines Modells der Vertikaldynamik für den Fahrraddemonstrator EPOS“
• Johannes Paul Gregor Seyringer, 2019: „Entwicklung eines Moduls zur Planung von Bewegungsbahnen für den pneumatischen Roboter AirArm“
• Pauline Nüsse, 2018: „Integration eines optischen Laser-Trackers zur präzisen Positionsregelung eines Seilroboters“
• Philipp Nunn, 2017: „Entwicklung einer Kraftregelung für einen Seilroboter zur Aufprägung von Kräften passiv mitlaufender Seile“
• Christian Frie, 2017: „Kamerabasierte Objektverfolgung mit einem Seilroboter“
• Denis Komor, 2017: „Physische Aktivitäten im Glukose-Insulin-Stoffwechselmodell - Modellierung und experimentelle Verifikation“
• Tobias Thummerer, 2017: „Kamerabeasierte Lokalisierung eines miniaturisierten Kraftfahrzeugmodells zur automatisierten Durchführung von Testfahrten“
• Daniel Kraus, 2017: „Konzeption und Realisierung eines automatisiert fahrenden Fahrzeugdemonstrators zur Gewinnung reproduzierbarer Messdaten“
• Franziska Rott, 2017: „Entwurf und Realisierung einer modularen Sensorbox zur Erfassung von geografisch gebundenen Straßeninformationen im PKW“
• David Winter, 2017: „Regelung einer einzelnen Winde des parallelen Seilroboters MoCaRo“
• Ingo Langheinrich, 2016: „Parameteridentifikation eines parallelen Seilroboters mit variabler Struktur“