Martin Schörner

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Software & Systems Engineering
Telefon: +49 821 598 69379
E-Mail:
Raum: 2051 (W)
Adresse: Am Technologiezentrum 8, 86159 Augsburg

Lebenslauf

2019 - heute: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl Softwaretechnik an der Universität Augsburg
2017 - 2019: Master-Studium in Ingenieurinfomatik an der Unviersität Augsburg
2013 - 2017: Bachelor-Studium in Ingenieurinfomatik an der Unviersität Augsburg

 

PUBLIKATIONEN

2023 | 2022 | 2021 | 2020

2023

Martin Schörner, Constantin Wanninger, Raphael Katschinsky, Simon Hornung, Christian Eymüller, Alexander Poeppel and Wolfgang Reif. 2023. UAV inspection of large components: determination of alternative inspection points and online route optimization. DOI: 10.1109/RoSE59155.2023.00012
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2022

Martin Schörner, Raphael Katschinksy, Constantin Wanninger, Alwin Hoffmann and Wolfgang Reif. 2022. Towards fully automated inspection of large components with UAVs: offline path planning and view angle dependent optimization strategies. DOI: 10.1007/978-3-030-92442-3_7
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2021

Martin Schörner, Constantin Wanninger, Alwin Hoffmann, Oliver Kosak and Wolfgang Reif. 2021. Architecture for emergency control of autonomous UAV ensembles. DOI: 10.1109/RoSE52553.2021.00014
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Constantin Wanninger, Sebastian Rossi, Martin Schörner, Alwin Hoffmann, Alexander Poeppel, Christian Eymüller and Wolfgang Reif. 2021. ROSSi a graphical programming interface for ROS 2. DOI: 10.23919/ICCAS52745.2021.9649736
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Constantin Wanninger, Luca Alfano, Martin Schörner, Alwin Hoffmann, Oliver Kosak and Wolfgang Reif. 2021. Semantic plug and play: an architecture combining linked data and reconfigurable hardware. DOI: 10.1109/icsc50631.2021.00043
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Martin Schörner, Michelle Bettendorf, Constantin Wanninger, Alwin Hoffmann and Wolfgang Reif. 2021. UAV inspection of large components: indoor navigation relative to structures. DOI: 10.5220/0010556301790186
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2020

Martin Schörner, Constantin Wanninger, Alwin Hoffmann, Oliver Kosak, Hella Ponsar and Wolfgang Reif. 2020. Modeling and execution of coordinated missions in reconfigurable robot ensembles. DOI: 10.1109/IRC.2020.00053
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Constantin Wanninger, Raphael Katschinksy, Alwin Hoffmann, Martin Schörner and Wolfgang Reif. 2020. Towards fully automated inspection of large components with UAVs: offline path planning. DOI: 10.5220/0009887900710080
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Institut für Software & Systems Engineering

Das Institut für Software & Systems Engineering, geleitet von Prof. Dr. Wolfgang Reif, ist eine wissenschaftliche Einrichtung in der Fakultät für Angewandte Informatik an der Universität Augsburg. Das Institut unterstützt sowohl Grundlagen- als auch angewandte Forschung in allen Bereichen der Software & Systems Engineering. In der Lehre ermöglicht es die weitere Entwicklung des relevanten Kursangebots von Fakultät und Universität.

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