Softwaregetriebene Robotik und Automation
Das Institut führt Spitzenforschung im Bereich der softwaregetriebenen Robotik und Automation durch. Der Fokus liegt darauf, Methoden und Werkzeuge des Software Engineering auf die Mechatronik anzuwenden, zum Beispiel durch moderne Programmierplattformen für Industrieroboter. Ein wichtiges Forschungsergebnis ist die Robotics API Entwicklungsplattform, eine Softwarearchitektur zur echtzeitfähigen Steuerung von Roboterarmen sowie Boden- und Luftrobotern. Zwei Forschungslabore mit hochwertiger Hardware und Software erlauben eine Vielzahl von Experimenten. Das Institut ist Mitglied der bayerischen Initiative „Cluster Mechatronik & Automation“ und führt Projekte zusammen mit KUKA Laboratories GmbH, MRK-Systeme GmbH, dem Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt und anderen sowie Firmen wie KUKA, Faurecia, Schunk, Premium Aerotec durch.
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Aktuelle Themen
Industie 4.0 & Digitale Zwillinge
Das Zusammenspiel intelligenter Komponenten ermöglicht Flexibilität und Effizienz für die Produktion von morgen.
OPC UA & TSN
Standardisierte Kommunikation mit semantischer Annotation und Echtzeitgarantien schlägt die Brücke zwischen Informatik und Automatisierung
Automatisierung für CFK
Die Carbon-Produktion von heute basiert oft auf Handarbeit und geringen Stückzahlen - Automatisierung kann sie wirtschaftlicher machen.
Mensch-Roboter-Interaktion & Roboterteams
Wenn Roboter nicht mehr alleine arbeiten sollen, sondern mit anderen Robotern und Menschen, entstehen neue Herausforderungen an die Software.
Projekte
COMBO
Kombination von Planung, Selbst-Organisation und Rekonfiguration in einem Roboterensemble zur Ausführung von ScORe-Missionen
KoARob
Kombination von unterschiedlichen nicht-sicheren Sensorsystemen zu einem funktional sicheren Gesamtsystem für den Einsatz in der Mensch-Roboter-Kollaboration
WiR Augsburg
Robotergestützte Komponentenprüfung und Plug-&-Work für die Materialbearbeitung mit Industrie-4.0-Technologien
Dienstleistungen
- Beratung und Unterstützung beim Software Engineering von mechatronischen Systemen
- Modellierung und Entwurf von serviceorientierten Automatisierungslösungen (z.B. für CFK)
- Entwurf und Entwicklung von Softwarelösungen für innovatige Robotersysteme
Abgeschlossene Projekte
Safe Assistance
Intelligente Hinderniserkennung mit kapazitiven Robotern für die sichere Mensch-Roboter Interaktion
SoftRobot
Eine neue Steuerungsarchitektur für Industrieroboter mit Echtzeitfähigkeit und modernen Softwareparadigmen
CFK-Tex
Automatisiertes Handhaben und Drapieren von formlabilen Carbon-Geweben
CFK-OPP
Eine Offlineprogrammierplattform zur automatisierten Spezifikation von roboterbasierten CFK-Fertigungsprozessen
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Institut für Software & Systems Engineering
Das Institut für Software & Systems Engineering, geleitet von Prof. Dr. Wolfgang Reif, ist eine wissenschaftliche Einrichtung in der Fakultät für Angewandte Informatik an der Universität Augsburg. Das Institut unterstützt sowohl Grundlagen- als auch angewandte Forschung in allen Bereichen der Software & Systems Engineering. In der Lehre ermöglicht es die weitere Entwicklung des relevanten Kursangebots von Fakultät und Universität.