Michael Olbrich

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Telefon: +49 821 598 - 69296
E-Mail:
Raum: 1034 (W)
Adresse: Am Technologiezentrum 8, 86159 Augsburg

Sekretariat:

Verena Schaefer

Telefon: +49 821 598 -   69291 

E-Mail: verena.schaefer@uni-a.de

 

Hinweise zu Sprechstunden:

Nach Absprache

 

Forschungsschwerpunkte

Kick and Catch – kooperative Mikroaktoren für frei bewegliche Plattformen

 

In Kooperation mit den Universitäten Bochum und Freiburg, sowie der Jade Hochschule werden im  DFG-Projekt Kick&Catch multistabile Systeme untersucht, in welchen der Übergang von Objekten im Mikro-/Millimeterbereich zwischen mehreren Ruhelagen gezielt geregelt werden soll. Neuartig ist hierbei die Realisierung mittels freier Bewegung und die Aktuierung durch kooperative Mikroaktoren. Es werden zwei Systeme unterschiedlicher Bauart betrachtet, die jeweils multiple Ruhelagen in der vertikalen Position oder dem Drehwinkel des Objekts aufweisen. In beiden Fällen wird die freie Bewegung durch einen piezoelektrischen oder elektrostatischen Kick initiiert und elektromagnetisch in der gewünschten Endlage aufgefangen.

Neben der multiphysikalischen Modellierung und Ordnungsreduktion liegt der Fokus des Projekts auf der Erforschung effizienter Algorithmen zur optimalen Trajektorienplanung und nichtlinearen Regelung dieser Systemklasse. Dafür sollen Methoden der Modellprädiktiven Regelung und Verfahren des maschinellen Lernens zum Einsatz kommen. Darüber hinaus soll der Energieverbrauch über ein Co-Design minimiert werden, indem variable Systemparameter zusammen mit dem internen Regler optimiert werden.

 

Meine grundsätzlichen Forschungsschwerpunkte sind...

  • Modellprädiktive Regelung
  • Modellierung von Mikrosystemen
  • Nichtlineare Regelung
  • Co-Design
  • Optimierung

Lehrveranstaltungen

(Angewandte Filter: Semester: aktuelles | Institutionen: Ingenieurinformatik mit dem Schwerpunkt Regelungstechnik | Dozenten: Michael Olbrich | Vorlesungsarten: alle)
Name Dozent Semester Typ
Übung zu Mess- und Regelungstechnik Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Winter

David Winter

Wintersemester 2024/25 Übung
Mess- und Regelungstechnik Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Winter

David Winter

Wintersemester 2024/25 Vorlesung
Systemdynamik Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Winter

David Winter

Wintersemester 2024/25 Vorlesung
Regelungstechnik in der medizinischen Informatik Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Winter

David Winter

Wintersemester 2024/25 Vorlesung
Oberseminar zur Regelungstechnik Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Friedrich

Ferdinand Friedrich,

Zehnter

Sebastian Zehnter,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Brandl

Julius Josef Brandl,

Fuchs

Alexander Fuchs,

Winter

David Winter,

Kopp

Alexander Kopp

Wintersemester 2024/25 Oberseminar
Seminar zur digitalen Regelungstechnik Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Friedrich

Ferdinand Friedrich,

Zehnter

Sebastian Zehnter,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Brandl

Julius Josef Brandl,

Fuchs

Alexander Fuchs,

Winter

David Winter,

Kopp

Alexander Kopp

Wintersemester 2024/25 Seminar
Ingenieurwissenschaften IV Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Winter

David Winter

Wintersemester 2024/25 Vorlesung
Seminar zur nichtlinearen Regelungstechnik Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Friedrich

Ferdinand Friedrich,

Zehnter

Sebastian Zehnter,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Brandl

Julius Josef Brandl,

Fuchs

Alexander Fuchs,

Winter

David Winter,

Kopp

Alexander Kopp

Wintersemester 2024/25 Seminar
Übung zu Regelungstechnik in der medizinischen Informatik Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Winter

David Winter

Wintersemester 2024/25 Übung
Seminar Regelungstechnik Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Friedrich

Ferdinand Friedrich,

Zehnter

Sebastian Zehnter,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Brandl

Julius Josef Brandl,

Fuchs

Alexander Fuchs,

Winter

David Winter,

Kopp

Alexander Kopp

Wintersemester 2024/25 Seminar
Übung zu Ingenieurwissenschaften IV Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Winter

David Winter

Wintersemester 2024/25 Übung
Übung zu Systemdynamik Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Winter

David Winter

Wintersemester 2024/25 Übung
Übung zu Smarte Regelungen Hartmann

Julia Isabel Hartmann,

Friedrich

Ferdinand Friedrich,

Ament

Christoph Ament,

Olbrich

Michael Olbrich,

Fuchs

Alexander Fuchs,

Hamann

Marcus Hamann

Wintersemester 2024/25 Übung

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